1. 先进机器人技术

2. 人机交互

3. 智能控制

个人简介

苏婷婷，beat365体育官网平台，讲师。主要从事机器人控制、人机交互等方面的研究。主持科研项目5项，参与科研项目5项；发表专著1部，论文近30篇，申请/授权发明专利20余项。

教育简历

2013.9－2018.6 中国科学院自动化研究所，控制理论与控制工程专业，直博

2009.9－2013.6 中南大学，自动化专业，学士

工作履历

2023.1－至今   beat365体育官网平台

2018.8－2022.12     北方工业大学

学术兼职

担任多个期刊审稿人

课程教学

本科生教学：人机交互技术

科研项目

[1] 国家自然科学基金青年项目，冗余驱动并联机器人的灵活精准轨迹规划及自适应控制方法，主持。

[2] 北京市自然科学基金青年项目，基于自由力矢量在线优化的冗余驱动并联机器人自适应滑模控制方法研究，主持。

[3] 国家重点研发计划课题，不同介质表面的攀附机理与机器人仿生创新设计，骨干成员。

[4] 河南省重大科技专项，机器人控制与驱动及离线编程关键技术研究与样机研制，骨干成员。

[5] 企事业单位委托项目，关节力矩传感器与协作机器人柔顺操作系统研制，骨干成员。

荣誉和获奖

全国研究生数学建模竞赛国家二等奖、中国科学院大学三好学生、中南大学荣誉生、攀登奖学金、国家奖学金、中南大学优秀毕业生、全国大学生飞思卡尔智能车竞赛湖南赛区二等奖等。

代表性研究成果

[1] Coordinated Variable Impedance Control for Multi-Segment Cable-Driven Continuum Manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2020, 153, 103969. 第一作者，SCI

[2] Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves, IEEE Access, 2018, 6, 28530-28539. 第一作者，SCI

[3] Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints, Applied Sciences, 2019, 9, 20, 4235. 第一作者，SCI

[4] Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Pick-And-Place Operation of Delta Robot With Prescribed Pick And Place Heights, Robotica, 2022. 第一作者，SCI

[5] Dynamics Analysis and Control of a Bird Scale Underactuated Flapping Wing Vehicle, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 1-10. 第二作者，SCI

[6] 基于PH曲线的Delta机器人轨迹规划方法, 机器人, 2018, 40, 1, 46-55. 第一作者，EI

[7] 基于费拉里法的Delta机器人动态目标抓取算法. 华中科技大学学报, 2018, 46(06): 128-132. 第一作者，EI

[8] A Multi-Objective Fusion Internal Preload Optimization Method of Redundantly Actuated Parallel Robots for Backlash Prevention, International Joint Conference on Neural Networks(IJCNN), 2021, 1-6. 第一作者，EI

[9] Robust Trajectory Tracking of Delta Parallel Robot Using Sliding Mode Control, IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, 2019, 508-512. 第一作者，EI

[10] Sorting System Algorithms Based on Dynamic Picking for Delta Robot，International Conference on Information Science and Technology, 2017，第一作者，EI

[11] Stabilizing a Class of Switched Nonoholonomic Mechanical Systems. International Journal of Robotics and Automation Technology, 2020, 7: 8-20. 第一作者

主要论文论著

1. 欠驱动机器人动力学与控制，人民邮电出版社，专著，2020

发明专利

1. 分拣多类工件的Delta机器人控制方法及系统, 201611067728.1. 第一发明人

2. 一种并联机器人的滑模控制方法及系统, 201811310662.3. 第一发明人

3. 线驱动连续机器人内窥操作的协同运动规划方法及系统, 201811587658.1. 第一发明人